Amaguaña Moreta, E.B. , Pilapanta Carrasco, K.E. , Laica Tulmo, B.F. y Ñacato Estrella, D.R. 2023. Robots móviles omnidireccionales . Revista Científica Arbitrada Multidisciplinaria PENTACIENCIAS. 5, 2 (feb. 2023), 36–47.