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E. B. . Amaguaña Moreta, K. E. . Pilapanta Carrasco, B. F. . Laica Tulmo, y D. R. . Ñacato Estrella, «Control de velocidad de motores Brushless aplicado a un robot omnidireccional », Pentaciencias, vol. 5, n.º 2, pp. 48–64, feb. 2023.