M. A. . Ramirez Torres, K. E. . Bonilla Poma, y D. R. . Ñacato Estrella, «Generación de trayectorias del UAV Cuadrotor Phantom 3 por medio de simulación en MATLAB », Pentaciencias, vol. 5, n.º 2, pp. 78–93, feb. 2023.