Amaguaña Moreta, Edson Branisley, Katherine Estefania Pilapanta Carrasco, Bryan Fabricio Laica Tulmo, y Diego Ramiro Ñacato Estrella. «Robots móviles Omnidireccionales». Revista Científica Arbitrada Multidisciplinaria PENTACIENCIAS 5, no. 2 (febrero 1, 2023): 36–47. Accedido julio 3, 2026. https://editorialalema.org/index.php/pentaciencias/article/view/482.