Análisis de factibilidad: comunicación y control de un manipulador robótico Kuka KR10R900SIXX a través de Tcp/Ip en un Pc Remoto
Palabras clave:
Herramienta, métodos; comunicación, controlador, manipulador.Resumen
En el presente artículo, se estudia y posteriormente se pone a prueba la interconexión entre Matlab y el robot KUKA Model KR 10 R900 sixx que se encuentra ubicado en la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, mediante el uso de una herramienta en el software de Matlab que resolverá su cinemática inversa a través de un método cinemático ejecutado en un script del mismo. Para una mejor manipulación al momento de enviar datos y verificarlos. La Caja de herramientas de control KUKA (KCT) es una colección de funciones de MATLAB, para el control de movimiento de los manipuladores de robots KUKA, se ejecuta en una computadora remota conectada con el controlador KUKA a través de TCP/IP. Se hace referencia a muchos métodos para la comunicación y control del manipulador robótico para obtener el control del robot mediante el PC, uno de ellos es también la interfaz RoboDK con la que tiene comunicación TCP/IP para interactuar con la IP del manipulador robótico KUKA KR10R900.
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