Generación de trayectorias del UAV Cuadrotor Phantom 3 por medio de simulación en MATLAB
DOI:
https://doi.org/10.59169/pentaciencias.v5i2.486Palabras clave:
Algoritmo, navegación pre-programada, generación de trayectorias, UAV.Resumen
El presente documento detalla los pasos para diseñar un algoritmo de control el cual va a permitir que la navegación pre programada rastree la trayectoria de un vehículo aéreo no tripulado (UAV). La estrategia de control propuesta se válida para vuelo autónomo a partir de trayectorias pre programadas utilizadas experimentalmente a partir de un modelo cinemático.
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