Generation of trajectories of the Phantom 3 Quadrotor UAV by means of simulation in MATLAB
DOI:
https://doi.org/10.59169/pentaciencias.v5i2.486Keywords:
Algorithm, pre-programmed navigation, trajectory generation, UAV.Abstract
This document details the steps to design a control algorithm which will allow preprogrammed navigation to track the trajectory of an unmanned aerial vehicle (UAV). The proposed control strategy is validated for autonomous flight from preprogrammed trajectories used experimentally from a kinematic model.
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